尽管液压与气压传动的基本原理和方法相同，但两者所用介质不同，因而两者又有各自的特点。

　　液压传动用液体(主要是矿物油)作传动介质，液体的可压缩性很小，所以液压缸装置压力高(达32MPa)、体积小、结构紧凑、输出力大且运动平稳。但因液体粘性较大，故阻力损失大，不宜作远距离传动与控制。

　　气压传动用空气作介质，空气有明显的可压缩性，故气动装置压力较低(一般在1MPa以下)，输出力小，运动也不够平稳。但空气的粘性极小，流动过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而能用于较远距离的传动与控制。为了综合利用液压与气压传动的优点，也可采用以气压为动力的气液联合传动，以获得既经济又平稳的传动效果。